Le Compsognathus possédait des mains à deux doigts en forme de tenaille, le troisième étant atrophié. Les membres postérieurs aux tibias longs et aux pieds de type avien possèdent trois orteils griffus, un quatrième petit orteil pointant vers l'arrière. Le Compsognathus est l’un des plus petits dinosaures, il est à peine plus gros qu’un poulet. Pourtant sa petite taille ne l’empêchait pas d’être un prédateur agile. En solitaire, le Compsognathus pouvait s’attaquer à des proies aussi grosse qu’un chien de taille moyenne.
